来源:赵工|
发表时间:2020-03-11
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德国大陆HFL110全固态激光雷达全球首款汽车级三维闪光式(3D Flash)传感器
HFL110是德国大陆集团的全球首款汽车级三维闪光式(3D Flash)全固态激光雷达传感器,是专为短距离(<50米)应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器,工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器,将激光束扩展到与视场(FOV)透镜匹配的照明场(FOI),以照亮混合焦平面阵列。光学透镜将反射回来的激光脉冲聚焦到相互独立的各个像素上,同时记录飞行时间TOF(对应探测距离)和振幅(对应反射的激光强度)。即使车辆以100英里/小时的速度行驶,25Hz的帧速率和全局快门也能确保捕捉到高动态场景而不产生运动模糊。富有创新的HFL110是一个面向未来的解决方案,结合其他ADAS传感器,可以助力实现高度和全自动驾驶功能。
德国大陆HFL110全固态激光雷达全球首款汽车级三维闪光式(3D Flash)传感器
不同于传统线扫激光雷达,HFL110相对于黑暗中自带闪光灯的照相机,发射光源只有一个,而非纵向排布的多线激光束,已不能用多少线来评判其分辨率,而是像相机那样的像素数量。且像素之间如照片那样无间隙,只是比二维照片多了距离信息,相对于给视场拍了个三维照片。
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德国大陆HFL110全固态激光雷达全球首款汽车级三维闪光式(3D Flash)传感器
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